1939年生，中国科学院院士。
1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业。
1995年荣膺中国科学院院士。
国际ICIRA会议发起人、国际制造自动化会议学术委员会委员、高性能复杂制造国家重点实验室学术委员会主任、中国科学院机器人学国家重点实验室学术委员会主任。
研究方向：数字化制造、智能制造、机器人技术等。
